鹤子毛泽东旧居位于安远县鹤子镇鹤子圩。1929年1月29日，毛泽东、朱德率领红四军沿粤赣边境经定南月子岗到达安远县鹤子圩宿营。当晚，毛泽东、朱德接见了赣南工农革命军第26纵队队长郭一清、党代表黄达。为使疲惫至极的部队得到补给和休息，毛泽东、朱德决定攻打安远县城，26纵队奉命牵制敌军。当日，毛泽东以红四军前委的名义写信给中共安远县委书记李文华（罗贵波的化名），要求县委立即组织开展武装暴动，配合红军行动。第二天，中共安远县委探知赣敌李文彬部正在向安远方向开来并准备与地主靖卫团在孔田北面的太平圩设伏夹击红四军主力时，急派县委委员魏宗周送信到红四军，毛泽东、朱德遂命令改变计划，由黄达带路，连夜改道去寻乌，2月1日抵达寻乌吉潭的圳下村。
该旧址为民居，土木结构，坐东北朝西南，悬山顶，一厅两室，面宽4米，进深16.23米，占地面积67平方米。
